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超聲波液位計(jì)液位測(cè)量軟件的物理意義

2019-05-13

  超聲波液位計(jì)液位測(cè)量軟件,從本質(zhì)上講是一堆硬件的控制命令加算法以及相關(guān)數(shù)學(xué)公式的集合體。其主要的物理意義在于系統(tǒng)性的將離散化的距離顯示出來(lái),進(jìn)而使測(cè)量結(jié)果更為精確。

超聲波液位計(jì)液位測(cè)量軟件的物理意義

  在《超聲波液位計(jì)液位測(cè)量軟件的框架》一文中提到,計(jì)為采用的是“時(shí)間差”的測(cè)量方法。具體來(lái)講,這種測(cè)量方法的關(guān)鍵在于時(shí)間的把控,即Ts和WavOffSet的把控。軟件中,Ts是由MCU和晶振的頻率決定,一般情況下是一個(gè)定值,而WavOffSet是根據(jù)軟件的回波計(jì)算而來(lái)。相對(duì)于實(shí)際的測(cè)量距離來(lái)講,WavOffSet的好壞會(huì)直接影響測(cè)量的精度。計(jì)為超聲波液位計(jì)測(cè)量按照量程分為5m、10m和15m三種。由于要保證軟件的可重復(fù)性,以及整個(gè)系列產(chǎn)品功能的一致性,三種量程就要基于一種算法模型來(lái)考慮。

  實(shí)際操作中,將超聲波液位計(jì)的量程統(tǒng)一劃分成3200點(diǎn),量程不同每個(gè)點(diǎn)之間的間隔代表的距離也就不同。比如15m的量程,兩點(diǎn)間隔為4.6mm;10m的量程,兩點(diǎn)間隔為3.1mm;5m的量程,兩點(diǎn)間隔為1.6mm,這些是理論的參考值。由于測(cè)量過(guò)程中存在硬件差異引起的系統(tǒng)誤差,實(shí)際值是比較接近該參考值。同時(shí),在軟件計(jì)算過(guò)程中還要考慮溫度對(duì)聲速造成的影響,以及硬件輸出頻率的偏差。在每一次計(jì)算后進(jìn)行軟件修正從而逐步接近真實(shí)的測(cè)量距離。
  另外,由于液位的變化造成的距離上下抖動(dòng),在連續(xù)測(cè)量當(dāng)中需要軟件設(shè)定一個(gè)比較值,用來(lái)區(qū)分當(dāng)前的變化是否在可接受的范圍內(nèi)。如果超出可接受范圍,則需要快速的趨近,否則,需要逐步的趨近,這樣能夠更好的達(dá)到真實(shí)的的計(jì)算結(jié)果。
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(深圳計(jì)為自動(dòng)化技術(shù)有限公司研發(fā)中心2019年5月13日發(fā)布)


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